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Module boussole CMPS03 |
| Référence : P038 |
| Délais de livraison : : 48 heures |
| Etat des stocks : Disponible |
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Ce module boussole a été conçu spécialement pour le déplacement de robots.
Le module renvoie une valeur unique pour indiquer son orientation. Pour cela, le robot utilise deux capteurs de champ magnétique Philips KMZ51.
La lecture de l'orientation se fait par une sortie PWM sur la broche 4 ou une interface I2C sur les broches 2 et 3.
En mode PWM, la largeur de l'impulsion varie de 1ms à 36.99ms pour un angle par rapport au nord de 0 à 359.9 degrés soit une résolution de 100uS/degré avec un offset de 1 ms.
En mode I2C, le module peut fournir une valeur entre 0 et 255 pour une orientation simple ou entre 0 et 3599 pour une orientation au dixième de degré.
Caractéristiques techniques
- alimentation: 5V/15mA nominal
- adresse I2C: 0xC0
- résolution 0.1°
- taille 32x34 mm
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Marque : Devantech
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Point de vue
16 février 2005 |
| "...fans de robots en tous genres, courez d'urgence chez Robopolis ... il y en a pour tous les goûts..." |
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Numéro
Février 2005 |
| "La première boutique consacrée corps et âme aux cyborgs..." |
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Zurban
8 juin 2005 |
| "Une boutique unique... Les accrocs du robot de tous les âges pourront trouver leur bonheur..." |
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Paris capitale
Novembre 2005 |
| "...véritable paradis pour tous les fans des robots et autres machines télécommandées" |
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Europe 1
2 mai 2006 |
| "... ne ratez pas l'espace Robopolis qui est consacré aux robots et autres humanoïdes..." |
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Télé loisir
10 avril 2006 |
| "... unique boutique européenne consacrée aux robots..." |
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