Le module SD20 est un PIC16F872 pré-programmé.

Ce circuit vous permet de piloter facilement jusqu'à 20 servomoteurs à partir d'un bus I2C.

Au démarrage, les servomoteurs restent inactifs jusqu'à l'envoi d'une commande les concernant. Les consignes de position peuvent être lues ou écrites, économisant ainsi de la mémoire dans votre microcontrôleur pilote.

La gamme de durée de pulsation est réglée par défaut entre 1 et 2 ms (point central à 1,5ms) mais il est également possible de faire varier ces paramètres.

Caractéristiques techniques

• alimentation 5V
• horloge à 8 MHz
• 32 registres I2C accessibles dont 8 disponibles pour l'utilisateur
• adresse I2C: 0xC2