Le module MD22 est un driver de moteur basse et moyenne puissance à double sortie. Ses principales caractéristiques sont :

• Pilotage de deux moteurs de manière indépendante
• Facile d'emploi et flexible
• La tension de pilotage de l'étage MOSFET est générée sur la carte ainsi deux alimentations seulement sont nécessaires: 5V/50mA pour l'étage logique et l'alimentation des moteurs jusqu'à 50V
• fonction virage: un moteur pour avancer, l'autre pour tourner

Le pilotage des moteurs peut se faire de 5 façons différentes:

• mode I2C, jusqu'à 8 cartes simultanément et 4 modes de fonctionnement
• 2 entrées analogiques 0-2,5-5V indépendantes. 0V correspond à la vitesse maximum en marche arrière, 5V à la vitesse maximum en marche avant et 2,5V à l'arrêt du moteur
• 2 entrées analogiques 0-2,5-5V, une pour la propulsion, l'autre pour la direction
• 2 entrées type servomoteur indépendantes
• 2 entrées servomoteurs, une pour la propulsion, l'autre pour la direction

Les transistors de sortie de type MOSFET peuvent supporter jusqu'à 27 ampères en les équipant d'un radiateur convenable. Ils peuvent supporter des pointes brèves de 290 ampères. Sans radiateur, il est conseillé de ne pas dépasser les 5 ampères.

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