Le module MD03 est un driver de moteur à courant continu de puissance
moyenne. Ses principales qualités sont sa facilité d'utilisation et sa
flexibilité.
Le contrôle du pont en H est assuré par une commande PWM cadencée à 7,8 kHz.
La tension de 15 V nécessaire à l'étage MOSFET de sortie est générée par un
convertisseur intégré, ainsi le module ne nécessite que deux alimentations
distinctes:
- une alimentation 5V pour l'étage logique. 50 mA sont suffisants
- une alimentation pour le moteur pouvant varier de 5 à 50V selon le moteur
piloté
Le module peut être piloté de 5 manières différentes:
- par bus I2C. 8 MD03 simultanément accessibles, sélection de l'adresse par
switchs
- entrée analogique 0-2,5-5V. 0V correspond à la vitesse maximum en marche
arrière, 5V à la vitesse maximum en marche avant et 2,5V correspond à l'arrêt
- entrée analogique 0-5V. La deuxième entrée permet de choisir le sens de
rotation
- mode RC. Le moteur se pilote avec les mêmes impulsions qu'un servomoteur
- mode PWM. Un filtre en entrée convertit un signal PWM en tension analogique.
Les deux modes analogiques ci-dessus sont utilisables en PWM
Deux borniers à vis permettent de relier facilement les signaux de commande,
le moteur et les alimentations au module. Il est recommandé d'ajouter un fusible
sur l'alimentation moteur.
Le mode de fonctionnement ou l'adresse I2C sont réglables par des switches
sur la carte.
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