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Extreme Hexapod 3 Robot Kit |
| Référence : ROB047 |
| Délais de livraison : : Uniquement disponible sur commande, le délai sera de plusieurs jours. |
| Etat des stocks : Disponible |
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Le robot Hexapod 3 propose l'architecture de patte la plus élaborée du moment.
Avec trois degrés de liberté par patte, le robot peut marcher latéralement (en crabe) ou encore maintenir une trajectoire rectiligne de ses pattes pendant qu'il avance.
Le robot utilise 18 servomoteurs Hitec HS-475 (fournis). Tout le matériel nécessaire au montage du chassis est fourni.
Le chassis est en Lexan, ou polycarbonate, blanc. Des emplacements sont pré-découpés dans le Lexan pour permettre le passage de câbles ou l'ajout de servomoteurs.
Pour piloter 18 servomoteurs, nous vous conseillons le module SD20. Celui-ci gère 20 servomoteurs via une liaison I2C. Associé à une liaison radio (CM02 et RF04), il est possible de piloter le robot à distance depuis un PC et ainsi implémenter des algorithmes relativement complexes (marche supervisée, apprentissage). Le SD20 est également pilotable par tout microcontrôleur. Par exemple, en ajoutant un Javelin Stamp, vous obtiendrez un robot hexapode autonome programmé en Java.
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Commentaire
Caractéristiques détaillées:
- nombre de pattes: 6
- degrés de liberté par patte: 3 (18 au total)
- hauteur du corps seul: 50,8 mm
- hauteur totale: jusqu'à 179 mm
- largeur du corps: 95 mm
- largeur totale:432 mm
- poids sans batteries: environ 1,64 kg (3 lb, 10 oz)
- garde au sol: jusqu'à 127 mm
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Marque : lynxmotion
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Point de vue
16 février 2005 |
| "...fans de robots en tous genres, courez d'urgence chez Robopolis ... il y en a pour tous les goûts..." |
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Numéro
Février 2005 |
| "La première boutique consacrée corps et âme aux cyborgs..." |
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Zurban
8 juin 2005 |
| "Une boutique unique... Les accrocs du robot de tous les âges pourront trouver leur bonheur..." |
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Paris capitale
Novembre 2005 |
| "...véritable paradis pour tous les fans des robots et autres machines télécommandées" |
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Europe 1
2 mai 2006 |
| "... ne ratez pas l'espace Robopolis qui est consacré aux robots et autres humanoïdes..." |
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Télé loisir
10 avril 2006 |
| "... unique boutique européenne consacrée aux robots..." |
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