Le poids lourd des hexapodes.

Fruit de plus de 3 ans de travail, le robot Hexcrawler possède d'excellentes  caractéristiques en puissance et en efficacité. Il est également très évolutif  grâce à la place disponible pour de l'électronique supplémentaire. L'évolutivité, la conception robuste et la charge transportable de 3,4 kg en font un hexapode hors du commun.

Le robot Hexcrawler possède un chassis en aluminium qui accueille les 12 servomoteurs (2 degrés de liberté par patte) et l'électronique de commande articulée autour d'un Basic Stamp II et d'une Board of Education (BOE). A l'exception de la batterie et des outils pour l'assembler, le kit est fourni complet avec le chassis, les 12 servomoteurs, un BASIC Stamp II, une BOE, le logiciel pour PC et les différents autres accessoires. Des emplacements et des perçages supplémentaires sont prévus pour ajouter toute sortes d'équipements.

Les caractéristiques marquantes de l'Hexcrawler sont:

• pivots intégrés dans le chassis: les pivots sont des rondelles d'aluminium préssées directement sur les plaques du chassis sous plus de 130 kilos. Ces rondelles servent de pivots pour les servomoteurs
• écrous intégrés dans le chassis: Préssés sous 90 kilos, les écrous intégrés au chassis permettent de réduire le nombre total de pièces et ainsi de faciliter l'assemblage. Les écrous intégrés permettent également de simplifier l'accès à la plateforme inférieure pour y ajouter des cartes électroniques.
• design à pattes alignées: Pour permettre un movement parfaitement linéaire du robot, les pattes sont conçues pour être alignées horizontalement avec les servomoteurs horizontaux
• design de pattes évidées: Il est possible de passer l'ensemble des câbles dans les pattes du robot. Ainsi, le risque d'arracher un câble est quasiment nul
• double plateforme électronique: L'électronique peut être installée indifféremment au sommet du robot, sur la plateforme supérieure ou à l'intérieur du corps, sur la plateforme inférieure. De plus, les panneaux avant et arrière sont montés sur charnière pour permettre un accès facile à l'intérieur du robot.
• conception et fabrication: Le robot Hexcrawler a été conçu grâce à des outils de CAO performants tels que 3-D Studio Max. Les pièces sont fabriquées avec une tolérance de 1/100ème de pouce (0,25 mm) sur des machines à commande numérique de dernière génération. Toutes les pièces sont vérifiées, corrigées si nécessaires et préparées à l'anodisation. L'anodisation réalisée est la plus performante qui soit disponible sur le marché grand public.