Le robot Quadrapod 3 propose l'architecture de patte la plus élaborée du moment.

Avec trois degrés de liberté par patte, le robot peut marcher latéralement (en crabe) ou encore maintenir une trajectoire rectiligne de ses pattes pendant qu'il avance.

Le robot utilise 12 servomoteurs Hitec HS-475 (fournis). Tout le matériel nécessaire au montage du chassis est fourni.

Le chassis est en Lexan, ou polycarbonate. Des emplacements sont pré-découpés dans le Lexan pour permettre le passage de câbles ou l'ajout de servomoteurs.

Pour piloter 12 servomoteurs, nous vous conseillons le module SSC-12. Associé à une liaison radio (ER400TRS et RF04), il est possible de piloter le robot à distance depuis un PC et ainsi implémenter des algorithmes relativement complexes (marche supervisée, apprentissage). La SSC-12 est également pilotable par tout microcontrôleur. Par exemple, en ajoutant un Javelin Stamp, vous obtiendrez un robot quadrupède autonome programmé en Java.