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PIECES ROBOTIQUES > ELECTRONIQUE > COMMANDE SERVOMOTEURS

 
module de contrôle 32 servomoteurs SSC32

module de contrôle 32 servomoteurs SSC32

Référence : P095
Délais de livraison : : 3 jours
Etat des stocks : Indisponible
43,50 €
285,34 FF

Sous sa petite taille, la carte SSC-32 a tout d'une grande.

Dôtée d'une résolution de 1 µs (1 microseconde), elle permet des mouvements très fluides. La largeur des pulsations s'étend de 0,5 ms à 2,5 ms pour un angle de déplacement du servomoteur de 180°.

Le contrôle des déplacements peut se faire en quasi-instantané avec contrôle de la vitesse, contrôle du timing. Une commande inédite de "mouvement groupé" permet à une combinaison quelconque de servos de commencer et de terminer leur mouvement simultanément même si ceux-ci ont des déplacements différents. Cette fonctionnalité s'avère très utile lors du contrôle de robots marcheurs.

La carte peut également informer l'ordinateur hôte des positions ou des mouvements en cours des servomoteurs.

Un séquenceur intégré permet même de piloter un hexapode type Hexapod II avec seulement quelques commandes depuis l'ordinateur.

En plus de piloter un servomoteur, chaque sortie peut être utilisée en tout-ou-rien. 4 entrées à effet mémoire permettent de ne pas ratert un évènement bref (est-ce que depuis la dernière lecture, l'entrée est passée à 1). Ces entrées peuvent également servir d'entrées analogiques.

Trois borniers d'alimentation permettent d'alimenter la carte de différentes manières, en parallèle avec les servomoteurs ou séparément, par exemple.

Un connecteur DB9 permet de se raccorder à l'ordinateur via un câble série droit. Un support est disponible pour une EPROM 24LC32P, qui sera utilisée dans de futures versions du micro-programme.

La SSC-32 est distribuée avec un logiciel open-source et celui-ci est librement modifiable par l'utilisateur.

Marque : Lynxmotion


Selection du jour
SD21 Module de commande 21 servos
SD21 Module de commande 21 servos
46,00 €
5000 colis livrés en 2005
Magasin spécialisé depuis 2003
Paiement sécurisé par Carte Bleue
Conditions de ventes
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Point de vue
16 février 2005
"...fans de robots en tous genres, courez d'urgence chez Robopolis ... il y en a pour tous les goûts..."
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Février 2005
"La première boutique consacrée corps et âme aux cyborgs..."
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8 juin 2005
"Une boutique unique... Les accrocs du robot de tous les âges pourront trouver leur bonheur..."
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Novembre 2005
"...véritable paradis pour tous les fans des robots et autres machines télécommandées"
Europe 1
2 mai 2006
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10 avril 2006
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