POB-EYE est un module caméra permettant de faire de la reconnaissance de forme en temps réel!
Il a été conçu dans le but de donner une réelle vision (low cost) à un robot. Ses capacités techniques lui permettent de reconnaître des formes mais aussi grâce à son bus, de commander l'ensemble d'un robot.
En effet, l'utilisateur programme lui même le module, (en C, Basic ou JAVA). POB-EYE est livré avec un SDK très facile à prendre en main. Ainsi l'utilisateur n'a pas à coder les fonctions de reconnaissance de formes. Il a juste besoin d’utiliser la fonction IdentifyForm, qui lui indique le nombre et quelles formes sont reconnues, avec leurs dimensions et leurs coordonnées.
Pour faire de la reconnaissance en temps réel et commander un robot, beaucoup de gens utilisent un PC couplé à une webcam et une interface d’entrées-sorties. Cette solution coûte cher et est difficilement miniaturisable. POB-EYE vous propose la reconnaissance en temps réel (proportionnellement à la puissance de l’électronique) et la commande d’un robot pour un coût, des dimensions et une consommation électrique bien inférieure.
Comme un PC, grâce à ses I/O (utilisées comme un bus de données et d’adresses), le POB-EYE peut communiquer avec différents périphériques (cf. POB-PROTO et POB-LCD128).
Caractéristiques principales du POB-EYE :
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Cœur 32bits ARM7TDMI, 60Mhz
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64Koctest de Ram, 128Koctets de Flash
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un bus I2C
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un port série
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15 I/O (possibilité d’utiliser ces I/O comme bus adresses et de données)
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programmation en C, Basic ou JAVA (compilateur fourni)
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interfaçage direct avec un module LCD et un module d'expansion
