Faites agir votre POB-EYE avec le monde extérieur grâce à la POB-PROTO!

POB-PROTO est le second périphérique destiné au POB-EYE. Cette carte, fonctionnant avec un PIC16F877A, permet de fabriquer rapidement un robot autour du POB-EYE.

Elle dispose de sorties pour piloter des servomoteurs, des moteurs DC, d'une zone à pastilles pour vos montages, etc.

Caractéristiques principales de POB-PROTO :

• gestion de 6 servomoteurs
• contrôle 2 moteurs à courant continu (tension réglable par potentiomètre)
• pour la gestion d’interface graphique, un joystick analogique couplé à un bouton poussoir.
• un interrupteur et une prise d’alimentation, permettant ainsi d’alimenter l’ensemble du système (cf. documentation du POB-EYE),
• un support 40 pins tulipes pour permettre le changement du microcontrôleur, et passer par exemple à un 18F452( plus puissant).
• une connexion dédiée à la programmation via L’ICD2 de Microchip.
• Les PORTA, PORTD, PORTC sont configurables par l’utilisateur.

Un exemple d’application (code source compris) mettant en œuvre l’ensemble du matériel est livré.