POB Bot est la plateforme programmable dédiée à la vision robotique.

Facile à mettre en oeuvre, elle permet toutes sortes d'expérimentations dans le domaine

de la vision.

Vous pourrez, en quelques lignes de code, créer un robot qui:

- Suivra à la trace une carte que vous lui montrerez.

- Empruntera seul un parcours fléché.

- Se mettra à danser dès qu'il verra une note de musique.

- Dirigera un pistolet à fléchettes vers une cible déterminée et tirera dessus.

- Redessinera une image que vous lui aurez apprise.

Le POB-Bot se compose de 4 éléments principaux:

- La POB-Eye

- Le POB-Lcd, écran graphique dédié à la POB-Eye

- La POB-Proto

- Le châssis à chenilles

POB-Eye

Plus qu'un simple capteur, la POB-Eye est à la fois le coeur, l'oeil et le cerveau du robot.

Construit autour d'un processeur ARM-7 cadencé à 60 Mhz, le module permet de

reconnaître des formes continues, d'afficher en temps réel son point de vue sur le module POB-Lcd mais également d'interagir avec les éléments de la POB-Proto (servomoteurs, moteurs, joystick d'IHM, etc.).

A partir des outils logiciels fournis, les POB-Tools, il est possible d'importer de

nouvelles formes à partir d'un fichier Bitmap, de configurer l'Interface Homme-Machine et de compiler et télécharger ses programmes dans la POB-Eye. Celle-ci accepte d'ailleurs d'être programmée en Basic, en C ou en Java. Vous n'aurez pas besoin d'apprendre un langage propriétaire pour utiliser le POB-Bot.

POB-Lcd

POB-LCD128 est une carte d'extension pour le module POB-EYE. POB-LCD128 permet au module POB-EYE d'afficher toutes sortes de graphiques.

Ces deux modules sont étroitement liés : POB-LCD128 permet d'afficher en temps réel l'image capturée par POB-EYE. Ceci permet de comprendre ce que voit le module, et de gagner du temps dans le développement de votre application.

Pour faciliter le dessin sur l'écran LCD, le logiciel permet d'intégrer facilement des images dans l'application.

POB- Proto

La POB-PROTO permet de construire rapidement un robot fonctionnel.

Elle est équipée de :

- 6 connecteurs pour commander des servomoteurs (type Futaba)

- 1 joystick analogique et son bouton poussoir

- un double pont en H permettant de contrôler 2 moteurs à courant continu.

Tous ces éléments sont facilement pilotables par la POB-Eye quel que soit le langage utilisé.

Le châssis

Cette base roulante à chenilles possède nombre de fonctions utiles.

Tout d'abord, elle possède un servomoteur pour orienter la caméra en hauteur (Tilt). Ainsi il est possible de suivre un objet à l'horizontale avec les chenilles et à la verticale avec ce servomoteur.

Sous le servomoteur se situent trois emplacements pour des télémètres infrarouges. Il est possible d'évaluer la taille des objets en vue en coordination avec la POB-Eye ou plus simplement de détecter des obstacles sans passer par la caméra.

Les colonnes sur les côtés du robot permettent de fixer d'autres servomoteurs. Le robot peut être facilement équipé de bras ou simplement d'une pelle comme les véhicules de chantier. Au bout du bras, vous pourrez ajouter une pince et pourquoi pas un pistolet à fléchettes, etc.

La matière utilisée est certes résistante mais peut être percée facilement pour toutes sortes d'améliorations personnelles.

éco-participation de 0,20€ incluse