Le bras robotique Lynx5 permet de réaliser des mouvements précis, rapides et reproductibles.

Le bras robotique Lynx5 permet de réaliser des mouvements précis, rapides et reproductibles.
Le robot possède les articulations suivantes:
· rotation de la base
· rotation de l'épaule
· rotation du coude
· rotation du poignet
· ouverture/fermeture de la pince

A un prix abordable, le Lynx5 est un produit solide, conçu pour durer. Toutes les pièces nécessaires au montage sont fournies dans le kit. Le logiciel RIOS, associé à la carte de contrôle SSC32, permet un pilotage aisé du robot.

La Mécanique

Le bras-robot est composé de pièces en polycarbonate découpées au laser pour la structure, d’éléments en aluminium anodisé pour supporter les servomoteurs et de pièces annexes moulées par injection. Les axes sont munis de roulements à billes pour de meilleures performances. Le bras est actionné par 5 servomoteurs HS-422 (1 pour la base, 2 pour l’épaule, 1 pour le coude, 1 pour le poignet) et un HS-81 pour la pince.

Le moteur cinématique inverse permet de réaliser des positionnements cartésiens sans efforts. Ce logiciel extrêmement puissant peut utiliser les entrées analogiques ou numériques de la SSC-32 pour réaliser des contrôles en boucle fermée. Pour surveiller ces entrées, les structures en IF, en FOR ou en WHILE sont supportées. Les sorties de la SSC-32 peuvent également être utilisées en sorties tout ou rien.

Si vous souhaitez rendre votre bras robot autonome, le tandemn SSC-32/RIOS peut générer automatiquement le code pour votre processeur BASIC Stamp 2 ou Basic Atom.

Le bras-robot est composé de pièces en polycarbonate découpées au laser pour la structure, d’éléments en aluminium anodisé pour supporter les servomoteurs et de pièces annexes moulées par injection. Les axes sont munis de roulements à billes pour de meilleures performances. Le bras est actionné par 5 servomoteurs HS-422 (1 pour la base, 2 pour l’épaule, 1 pour coude, 1 pour le poignet) et un HS-81 pour la pince.

Spécifications:

Nombre d'axes : 4 + pince
Hauteur (bras plié): environ 140mm
Hauteur (bras déployé): environ 370mm
Portée du bras tendu vers l'avant: environ 28cm
Ouverture de la pince: environ 50mm
Charge soulevable (bras tendu): approximativement 85g
Poids: environ 510g, hors alimentation
Amplitude du mouvement par axe: 180°
Résolution: dépendante du contrôleur de servomoteurs (0,72 degrés dans le cas de la SSC-12)
Tension d'alimentation des servomoteurs: 6V continus

Logiciel

RIOS (Robotic arm Interactive Operating System) est un logiciel fonctionnant sous Windows et pilotant une carte SSC-32. Avec RIOS, vous pouvez enregistrer des mouvements créés à partir de la souris ou d'un joystick. Le moteur de cinématique inverse rend le positionnement très simple à réaliser.

L'alimentation (non fournie) se fera en 6V. A ce titre, nous vous conseillons la référence P069 ci dessous.

Référence Lynxmotion: L5AC-KT