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Plateforme bipède BPS2-KT |
| Référence : ROB093 |
| Délais de livraison : : 48 heures |
| Etat des stocks : Disponible |
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Le robot Scout de Lynxmotion est un bipède muni de 12 servomoteurs soit 6 degrés de liberté par jambe. Il peut évidemment se déplacer dans toutes les directions avec une flexibilité étonnante. Toutes les pièces mécaniques et les servomoteurs sont fournis dans le kit. Il ne manque que l'électronique de commande, la batterie et éventuellement le logiciel de contrôle (voir accessoires).
La mécanique
Le robot est constitué de pièces en aluminium anodisé noires, de pièces de polycarbonate découpées au laser et de pièces moulées sur mesure.
Les servomoteurs
Le robot est fourni avec des servomoteurs numériques HS-5645 de Hitec, développant un couple de 12,1 kg.cm. Cette puissance le rend capable de réaliser diverses acrobaties.
Alimentation
Comme pour n'importe quel robot, le poids total est un facteur prépondérant. Il faut le réduire au minimum. Il est recommandé d'utiliser des batteries LiPo ou le pack NiMh 6V 1600mAh (voir accessoires).
Contrôle du bipède
Le robot peut être contrôlé de multiples façons. La plus simple est un balancement du centre de gravité statique. Selon l'électronique utilisée, il serait également possible de le dôter de gyroscopes, d'accéléromètres, ou de capteurs d'environnement.
Caractéristiques principales
- degrés de liberté par jambe: 6
- contrôle de position des servomoteurs: boucle fermée locale
- Hauteur: 30 cm
- Largeur: 19 cm
- Garde au sol: 15,9 cm
- Poids (sans batterie): 1125 g
- Amplitude de mouvement des axes: 180°
- Précision: dépendante du contrôleur (0,09° par une SSC-32)
- Tension d'alimentation: 6V
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Marque : lynxmotion
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Point de vue
16 février 2005 |
| "...fans de robots en tous genres, courez d'urgence chez Robopolis ... il y en a pour tous les goûts..." |
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Numéro
Février 2005 |
| "La première boutique consacrée corps et âme aux cyborgs..." |
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Zurban
8 juin 2005 |
| "Une boutique unique... Les accrocs du robot de tous les âges pourront trouver leur bonheur..." |
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Paris capitale
Novembre 2005 |
| "...véritable paradis pour tous les fans des robots et autres machines télécommandées" |
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Europe 1
2 mai 2006 |
| "... ne ratez pas l'espace Robopolis qui est consacré aux robots et autres humanoïdes..." |
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Télé loisir
10 avril 2006 |
| "... unique boutique européenne consacrée aux robots..." |
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