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Servomoteur robotique AX-12+ |
| Référence : P159 |
| Délais de livraison : : 48 heures |
| Etat des stocks : Disponible |
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Enfin des servomoteurs dignes d'un robot!
L'époque des servomoteurs qu'il fallait piloter avec des signaux issus de la préhistoire du modélisme est enfin révolue.
Les servomoteurs AX-12+ sont pilotés par une liaison série à 1Mbauds et peuvent être reliés l'un à l'autre pour créer des chaines de servomoteurs (Daisy-Chain). Jusqu'à 254 servomoteurs peuvent cohabiter sur un même bus. Une adresse générale permet de tous les adresser en même temps pour, par exemple, les mettre en marche ou les synchroniser.
Ces moteurs ont une résolution de 1024 pas et une vitesse réglable également sur 1024 pas. En lecture, il est possible de connaître leur position courante, leur vitesse, leur couple, etc. Ainsi, il est possible de détecter le contact avec un obstacle, le patinage d'une roue ou la présence d'une pente sans capteurs supplémentaires.
Caractéristiques principales:
- Couple: 16,5 kg.cm sous 10V (12 sous 7V)
- Vitesse: 0,196sec/60° sous 10V (0,269 sous 7V)
- Résolution: 0,35°
- Courant Maxi: 900mA
- Pilotage: par liaison série TTL multi-points
- Asservissement sur 300° maximum (rabaissable à volonté par programmation)
- Possibilité de les piloter en rotation continue sans modification matérielle
- Dimensions (l x h x p): 32 x 50 x 38
- Poids: 55g
Pour en savoir plus, vous pouvez télécharger la datasheet.
éco-participation de 0,05€ incluse |
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Marque : Robotis
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