La seconde partie contient ce qui fait la force et l'originalité du kit Expert:
• autant de pièces mécaniques que dans le kit Comprehensive
• 3 servomoteurs supplémentaires soit 21 au total
• 2 modules capteurs supplémentaires soit 3 au total
• 1 second module CM-5
• 1 système de vision sans fil intégrant une caméra HF et son récepteur à brancher directement sur le port USB du PC
• 1 paire de modules de liaison radio Zigbee
• 1 module USB2Dynamixel
• 1 documentation complète avec un CD-Rom rempli d'exemples de code

Les deux modules CM-5 vont permettre de réaliser deux robots simultanément, ou d'en utiliser un comme télécommande de l'autre, par liaison radio ou infrarouge.

La caméra, reliée au PC sans fil va permettre d'ajouter la vision au robot pour par exemple, faire un humanoide footballeur, un véhicule qui ramasse des objets, un autre qui suit un parcours fléché, etc. Avec de solides notions de traitement d'images, il est même possible de faire reconnaitre un visage au robot.

Les modules Zigbee vont s'installer sur le PC ou dans les modules CM-5. Alliés indispensables de la caméra, il vont permettre au PC, après traitement de l'image de la caméra, de renvoyer des ordres au robot.

Le module USB2Dynamixel fait office de convertisseur USB-série pour la liaison radio ou le raccordement d'un CM-5 mais peut également permettre de piloter directement un montage depuis le PC, sans passer par un module CM-5.

Dans ce dernier cas, il faudra prévoir une alimentation annexe, le module n'étant pas capable d'alimenter les servomoteurs.

Les exemples de programmation sont en C pour la partie embarquée et en C++ pour le PC.

éco-participation de 0,20€ incluse